b体育官方轮式挖掘机底盘简介演示幻灯片三、制动系统 车辆行驶时 : ①正常行驶 : 假设 B 口进油，油液推动阀芯 如左图。此时油液打开驻车制动弹簧 , 解除 对马达的制动 ; 同时驱动马达旋转 , 从 A 口回 油，达到正常行驶状态。 ②下坡行驶： 车辆下坡行驶时，马达超速 旋转，此时 B 口由泵来的油液会不及时， B 口压力下降，主阀芯下移b体育网站，阀口开度变小， 使 A 口压力上升。这样就会产生一个阻止 马达旋转的力，防止马达超速。 车辆制动时 : ①切断动力路线： 控制阀停止动作 , 马 达 A 、 B 口无压力，此时 B 口无油液推动 马达继续旋转； ②制动车辆惯性： 车辆由于惯性还回继 续往前走，这时马达由减速带动，把机 械能转化为液压能b体育网站，起到泵的作用。此 时，油液在马达的吸力下，会从 B 口往 A 口流动。但是由于主阀芯关闭， A 口的压 力会逐渐升高。这样就在高压区产生一 个阻止马达惯性旋转的力，使马达最终 停止转动； ③驻车制动生效： 制动油液缓慢通过 阻尼孔，制动弹簧复位，实现驻车。 31 三、制动系统 3.3 汽车制动系统原理 在履带底盘结构中，马 达相当于动力源，液压 制动只是制动了动力源， 如果终传动也制动，效 果会如何 ? 发动机 离合器 变速箱 驱动桥 轮胎 动力源 终传动 脚刹 如何制动 ? 制动 制动 32 三、制动系统 鼓式制动器 结构 : 不制动时 , 制 动底板带动轮胎旋 转 , 其余件不动。 制动蹄、摩擦片一 体。 司机踩下脚踏板 通过油液 ( 气体 ) 推动制动油缸 ( 凸轮 ) 制动蹄、摩擦片制动底板 底板带动轮胎停止旋转 此种方式制动必然会有 大量热量产生 , 且由于制 动器封闭 , 热量无法及时 散出。 有没有结构能及 时将制动热散出 ? 33 轮式挖掘机底盘简介 汇报人：潘为健 2013 年 4 月 1 目标 我们要干什么？ ? 设计轮式挖掘机 我们怎么干？ ? 结构不同点 ? 行走模式要求 ? 挖掘模式要求 我们现在哪里？ ? 履带式底盘（四轮 一带） ? 履带式行走 ? 履带式挖掘 概 述 2 1.1 整机图片 1.3 整机后侧图片 1.2 整机前侧图片 1.4 整机侧面图片 3 2.1 行走时 xingzoumoshi 2.2 挖掘时 wajuemoshi 如何转向？ 如何刹车？ 高低速如何 实现？ 如何倒车？ 4 一、传动系统 目 录 三、制动系统 二、行驶系统 四、转向系统 5 一、传动系统 6 一、传动系统 驱动 液压油 操纵 发动机 先导泵 先导阀 司 机 控制油 驱动 工作油 工作油 工作泵 主控阀 马 达 实现 行走 1.1 履带式挖掘机传动简图 装载机与挖掘机同属土 方机械 , 它又是轮式的 , 它是如何传动的 ? 7 一、传动系统 驱动 驱动 操纵 发动机 液力变矩器 动力换档变速箱 司 机 传动轴 前桥 后桥 实现 实现 行走 行走 1.2 装载机传动简图 轮式挖掘机底盘也要有类似装载机 的桥箱，但是它还要回转挖掘。发 动机在上架，同时要回转，动力如 何传到底盘 ? 8 一、传动系统 驱动 液压油 先导泵 节气门 控制油 脚操纵 手操纵 发动机 油门油缸 油门阀 司 机 换档阀 控制油 控制油 驱动 工作油 工作油 工作泵 主控阀 行走马达 变速箱 传动轴 传动轴 前桥 后桥 实现 实现 行走 行走 1.3 轮式挖掘机传动简图 9 一、传动系统 1.4 确定传动件思路 从行走上来讲 , 履 带式与轮式输出指 标有什么不同 ? 1. 行走速度 : 2. 牵引力 ( 爬坡能力 ): GB/T9139 规定轮挖爬坡能力不小于 35%(20 度 ) , 履带挖不小于 50%(27 度 ) 指标 单位 履带式 轮式 低速（Km/h） 3.4 10 高速（Km/h） 5.6 37.2 牵引力 KN 91 70 整机重量 Kg 13900 13600 行驶速度 1.5 确定组成元件参数 厂家 菲亚特 厂家 Parker 厂家 ZF 型号 N45（欧三） 型号 KCV170 型号 2HL270 功率 93/2200 额定流量 170 减速比 4.87/1.2 厂家 川崎 行走压力 34.3 厂家 DANA 型号 K5V80DTP 厂家 Parker 型号 212 使用排量 72.7 型号 V14 减速比 15.43 额定流量 160 最大排量 110 厂家 DANA 额定压力 34.3 最小排量 45 型号 112 额定压力 34.3 减速比 15.43 发动机 主泵 主阀 行走马达 变速箱 前桥 后桥 10 一、传动系统 1.6 组成元件连接三维简图 11 一、传动系统 1.7 各组成元件结构 1.7.1 行走马达 ( 变量 ) 12 一、传动系统 13 一、传动系统 工程机械上常见变速箱分为人力换档变速箱、 动力换档变速箱 （定轴式、行星式） 1.7.1 变速箱 动力换档变速箱的优点： 人力换档变速箱进行换档时，必须分离主离合器，所以换档过程中机器是靠惯 性向前运行的。低速重载的机器在这一过程中速度会降低很多，甚至停止前进。 工程机械采用了人力换档变速箱后，有时会出现挂低档发动机功率未充分发挥， 而挂高档机器又难以起步的情况。无论采用哪一种换档方式，人力变速箱都有时 候会挂不上档。 动力换档变速箱是采用离合器将变速箱中的换档齿轮和其轴结合（ 定轴式 ）， 或采用制动器将各行星排的齿圈制动实现换档（ 行星式 ）。 定轴式 : 换 档离合器接 合 , 则齿轮 与轴一起旋 转 ; 换档离 合器分离 , 则齿轮在轴 上空转。 行星式 : 行星轮与 行星架固定b体育网站，动力 输出。制动器制动 齿圈时，输出 1 档； 制动器不制动齿圈 时，输出 2 档。 14 一、传动系统 ZF 变速箱内部结构 15 一、传动系统 ZF 变速箱换档原理 16 一、传动系统 Ⅰ停车时 : 在弹簧力的作用下，离合器使齿圈与太阳轮连成一体，制 动器使齿圈固定不动。这样外力通过行星架输入时，由于太阳轮、齿 圈是一体，制动器制动齿圈的同时制动太阳轮，也就使行星轮固定不 动，从而使整机不运动。 Ⅱ低速档时：在输入油压的作用下，离合器脱开，齿圈与太阳轮脱开 ，此时制动器保持制动齿圈状态。动力由太阳轮输入，太阳轮带动行 星轮、行星架，再经齿轮输出到驱动桥。 Ⅲ 高速档时：在输入油压的作用下，制动器脱开 , 离合器接合 , 太阳 轮、齿圈此时连为一体。动力由太阳轮输入 , 行星轮围饶太阳转 的同时 , 还在齿圈的带动下自转 , 从而在太阳轮输入转速相同的情况下 , 行星轮的输出转速要比低速档时快。 17 一、传动系统 1. 空档如何实现？ 既然变速箱进油口都 不通油时，实现驻车制动 ；进油口分别 通油时，实现高低速；那么进油口同时 通油时，是否可以实现空档？ 2. 车辆损坏无法启动时， 如何实现牵引？ 18 一、传动系统 1.7.2 驱动桥 驱动桥一般由主传动器、差速器、半轴、驱动桥桥壳等组成。有些车辆还 有轮边减速器。 主传动锥齿轮：降低转速，增大转矩，改变动力传递方向； 差速器：解决左右车轮的差速问题； 差速器 + 半轴：将动力分传给驱动轮； 轮边减速器：进一步降低转速，增大转矩； 桥壳：承重和传力。 19 一、传动系统 序号 名称 数量 17 主动锥齿轮 1 32 从动锥齿轮 1 31 差速器左壳 1 26 差速器右壳 1 23 行星齿轮轴 1 22 行星齿轮 4 24 半轴齿轮 2 这是什么结构 ? 起什么作用 ? 驱动桥两侧的驱动轮若用一根整 轴刚性连接 , 则两轮只能以相同 的角速度旋转。这样 , 当车辆转 向行驶时 , 由于外侧车轮要比内侧 车轮移过的距离大 , 将使外侧车轮 在滚动的同时产生滑拖。 车轮滑动时不仅加剧轮胎磨损、 增加功率和燃油消耗，还会使汽 车转向困难、制动性能变差。 动力由件 17 传入，件 32 、 31 、 26 、 23 、 22 为一体， 22 带动 24 转动， 动力输出。 20 一、传动系统 差速器原理 车辆直线行驶时：动力由传动轴 传入，带动差速器壳体转动。此 时，行星齿随同差速器壳体一起 公转，带动半轴齿转动，半轴齿 带动半轴转动，实现车轮转动。 车辆向左转弯时：左侧驱动轮相对 产生更大的阻力。 假设 左侧半轴齿 轮由于此阻力不能转动，此时传动 轴动力输入不变，行星齿依然随同 差速器壳一起公转。但此种状态下 行星齿公转的同时自转，带动右侧 半轴

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