bsport工程机械 推土机回转式推土装置构造如图1-8所示，由推土板1、顶推门架6、推土板推杆5和斜撑杆2等组成，可根据施工作业需要调整铲刀在水平和垂直平面内的倾斜角度。当两侧的螺旋推杆分别铰装在顶推门架的中间耳座上时，铲刀呈直铲状态；当一侧推杆铰装在顶推门架后而座上，另一侧推杆铰装在顶推门架的前耳座上时，呈斜铲状态；铲刀水平斜置后，可在直线行驶状态实现单侧排土，回填沟渠，提高作业效率。

　　1）履带式推土机：附着性能好，牵引力大，接地比压小，爬坡能力强，能适应恶劣的工作环境，作业性能优越，是多用的机种。

　　为扩大作业范围，提高工资效率，现代推土机多采用侧铲可调式结构，即反向调节倾斜油缸和斜撑杆的长度，可在一定范围内改变铲刀的侧倾角，实现侧铲作业。铲刀侧倾调整时，先用提升油缸将推土板提起。当倾斜油缸收缩时，安装倾斜油缸一侧的推土板升高，伸长斜撑杆一端的推土机板则下降；反之，倾斜油缸伸长，倾斜油缸一侧的推土板下降，收缩斜撑杆一端的推土板则升高，从而实现铲刀左、右侧倾。铲刀处于侧倾状态下，可在横坡上进行推土作业，或平整坡面，也可用铲尖开挖浅沟。

　　在运输工况时，推土装置被提升油缸提起，悬挂在推土机前方；推土机进入作业工况时，则降下推土装置，将铲刀置于地面，向前可以推土，后退可以平地。当推土机作牵引车作业时，可将推土装置拆除。

　　通常，向前推挖土石方、平整场地或堆积松散物料时，广泛才采用直铲作业；傍山铲土或单侧弃土，常采用斜铲作业；在斜坡上铲削硬土或挖边沟，采用侧铲作业。

　　采用固定式铲刀的推土机，其铲刀正对前进方向安装，称为直铲或正铲，多用于中、小型推土机。回转式铲刀可在水平面内回转一定的角度安装，以实现卸铲作业，一般最大回转角为25°；还可以铲刀在垂直平面内倾斜一个角度以实现侧铲作业，侧倾角一般0°~9°，如图1-6所示。回转式铲刀以0°回转角安装时，同样可实现直铲作业。因此，回转铲刀的作业适应范围更广，大、中型推土机多安装回转式铲刀。

　　1）固定式铲刀推土机：推土机的推土铲刀与主机纵向轴线固定为直角，也称直铲式推土机。它机构简单，但只能正对前进方向推土，作业灵活性差，仅用于小型推土机。

　　2）回转式铲刀推土机：推土机的推土铲刀在水平面内能回转一定角度，与主机纵向轴线可以安装成固定直角或非直角，也称为角铲式推土机。这种推土机作业范围较广，便于向一侧移土和开挖边沟。

　　3）全液压传动式推土机：由，驱动力直接传递到行走机构。因为没有主离合器、变速器、驱动桥等传动部件，结构紧凑，总体布置方便，整机质量轻，操作简单，可实现原地转向。但全液压推土机制造成本较高，耐用度和可靠性较差，目前只用在中等功率的推土机上。

　　4）电传动式推土机：将柴油机输出的机械能先转化成电能，通过电缆驱动电动机，进而驱动行走装置和工作装置。它结构紧凑，总体布置方便，操作灵活，可实现无级变速和整机原地转向。但整机质量大，制造成本高，目前只在少数大功率轮式推土机上应用。另一种电传动式推土机采用动力电网的电力，称为电气传动，主要用于露天矿开采和井下作业，没有废气污染，但受电力和电缆的限制，使用范围较窄。

　　推土机用途十分广泛，是铲土运输机械中最常用的作业机械之一，在土方施工中占有重要地位。但由于铲刀没有翼板，容量有限，在运土过程中会造成两侧的泄漏，故运距不宜太长，否则会降低生产效率。通常中小型推土机的运距为30~100 m，大型推土机的运距一般不应超过150m，推土机的经济运距为50~80m。

　　动力输出箱2装在主离合器壳体上，由飞轮上的齿轮驱动，用来带动三个齿轮油泵。这三个齿轮油泵分别向工作装置、主离合器和转向离合器的液压操纵机构提供压力油。

　　液力机械式传动系统用液力变矩器和行星齿轮动力换挡变速器取代了主离合器和机械式换挡变速器，课不停机换挡。液力变矩器的从动部分（涡轮及其输出轴）能够根据推土机负荷的变化，在较大范围内自动改变其输出转速和转矩，从而使推土机在较宽的范围内自动调节工作速度和牵引力，因此变速器的档位数少，减少了传动系统的冲击负荷。

　　前后驱动桥的主传动器和差速器结构形式与普通轮式车辆相同。前桥是转向驱动桥，所以两个半轴采用等角速万向传动轴。前后桥采用简单行星排机构轮边减速器，每个半轴外端的小齿轮直接驱动行星排机构的太阳轮，齿圈与桥壳固定连接，由行星轮架带动车轮轮毂。这种轮边减速器的结构紧凑，传动比较大，传矩能力也较大。

　　2）轮胎式推土机：行驶速度快，机动性好，作业循环时间短，转移方便迅速，不损坏路面，特别适合城市建设和道路维修工程中的使用。引起制造成本低，维修方便，近年来有较大的发展。但附着性能远不如履带式推土机，在松软潮湿的场地施工时容易引起驱动轮滑转，降低生产效率，严重时还可能造成车辆沉陷；在开采矿山时，因岩石坚硬锐利，容易引起轮胎急剧磨损，因此，轮胎式推土机的使用范围受到一定的限制。

　　1）机械式传动推土机：采用机械式传动的推土机工作可靠，制造简单，传动效率高、维修方便，但操作费力，传动装置对负荷的自适应性差，容易引起发动机熄火，降低作业效率。大中型推土机已较少采用。

　　2)液力机械传动式推土机：采用液力变矩器与动力换挡变速器组合传动装置，具有自动无级变速变扭、自动适应外负荷变化的能力，发动机不易熄火，可负载换挡，换挡次数少，操作轻便，作业效率更高，是现代大中型推土机多采用的传动形式。缺点是采用了液力变矩器，传动效率较低，传动装置结构复杂，制造和维修成本较高。

　　2）专用型推土机：专用性强，只适用于特殊环境下的施工作业。有浮体推土机、水陆两用推土机、深水推土机、湿地推土机、爆破推土机、低噪声推土机、军用高速推土机等。浮体推土机和水陆两用推土机属浅水性推土施工作业机械。浮体推土机的机体为船形浮体，发动机的进、排气管装有导气管通往水面，驾驶室安装在浮体平台上，用于海滨浴场、海底平整等施工作业。水陆两用推土机主要用于浅水区和沼泽地带作业，也可在陆地上使用。湿地推土机为低比压履带式推土机，可适应沼泽地的施工作业。军用高速推土机主要用于国防建设，平时用于战备施工，战时可快速除障，挖山开路。

　　锁紧离合器的作用是在高速轻载工况下将变矩器的主动件泵轮和从动件涡轮锁为一体，使变矩器失去变扭作用，从而变成机械式传动，以提高传动效率。后桥脱开机构4用于高速运输工况下变双桥驱动为单桥驱动，减少功率损失。

　　动力换挡变速器为定轴式，用换挡离合器和换向离合器以及滑动齿套式的高低档变换器的操纵控制可实现四个前进挡和四个后退挡。

　　推土机是一种在履带式拖拉机或轮胎式牵引车的前面安装推土装置及操纵机构的自行式设施工机械，主要用来开挖路堑、回填基坑、铲除障碍、清除积雪、平整场地等，也可完成短距离松散物料的铲运和堆积作业。

　　推土机配备松土器，可翻松Ⅲ、Ⅳ级以上硬土、软石或凿裂层岩，以便铲运机和推土机进行铲掘作业，也可利用推土机的铲刀直接推铲运机以增加铲运机的铲土能力（即所谓推土机助铲），还可协助平地机或铲运机完成施工作业，以提高这些机械的作业效率。

　　图1-5所示为轮胎式推土机的液力机械式传动系统布置简图。传动系统采用液力变矩器、定轴式动力换挡器和行星齿轮式轮边减速装置；驱动方式为前后双轴驱动，前桥为转向驱动桥。

　　发动机的动力经液力变矩器16和动力换挡变速器14传到前、后传动轴8、18，然后分别再由前、后驱动桥11和3的传动机构（普通差速器2、10、和轮边减速器12）驱动前、后轮转动。

　　轮式推土机的行走系统包括前桥和后桥。推土机的行驶速度低，车桥与机架一般采用刚性连接（即刚性悬架）。为保证在地面不平时四个车轮都能与地面接触，将一个驱动桥与机架采用铰链接，以使车桥左右两端能随地面不平而上下摆动。

　　推土机的推土装置简称铲刀，是推土机的主要工作装置，安装在推土机的前端，安装形式有固定式和回转式两种。

　　传动系统的作用是将发动机的动力减速増扭后传给行走装置b体育官方，使推土机具有足够的牵引力和合适的工作速度。履带式推土机的传动系统多采用机械传动或液力机械传动；轮胎式推土机多为液力机械传动。

　　动力经主离合器3、联轴节5和变速器6进入后桥，再经中央传动装置7，左、右转向离合器8、最终传动机构10，最后传动驱动轮11，进而驱动履带使推土机行驶。

　　推土机的主要技术参数有发动机额定功率、机重、最大牵引力和铲刀的宽度及高度等。其率是其最主要的参数。表1-2给出了几种推土机的主要技术性能参数。

　　不论是履带式推土机还是轮胎式推土机b体育官方，都由发动机、传动系统、行走装置、工作装置和操纵控制系统等几部分组成。

　　行走系统是直接实现机械行驶和将发动机动力转化成继续牵引力的系统，包括机架、悬挂装置和行走装置三部分。机架是全机的骨架，用来安装所有总成和部件。行走装置用来支承机体，并将发动机传递给驱动轮的转矩变成推土机所需动力。机架与行走装置通过悬挂装置连接起来。

　　履带式推土机行走装置由驱动轮、支重轮、托轮、引导轮、履带（统称为“四轮一带”）、张紧装置等组成。履带围绕驱动轮、托轮、引导轮、支重轮呈换装安装，驱动轮转动时通过轮齿驱动履带使之运动，推土机就能行驶。支重轮用于支承整机，将整机的荷载传给履带。支重轮在履带上滚动b体育官方，同时夹持履带防止其横向滑出；转向时，可迫使履带在地面上横向滑移。托轮用来承托履带，防止履带过度下垂，以减小履带运动中的上下跳振，并防止履带横向脱落。引导轮是引导履带卷绕的，使履带铺设在支重的前方。张紧装置可使履带保持一定的张紧度，以防跳振和滑落，还可缓和履带对台车架的冲击。

　　我国定型生产地推土机型号表示方法见表1-1.产品型号按类、组、型分类原则编制，一般由类、组、型代号和主参数代号组成。近年来，我国引进了多种机型，有些生产厂家按引进机型编号。

　　推土机的基本作业过程如图1-2所示。将铲刀下降至地面一定深度，机械向前行驶，此过程为铲土作业（图1-2a）铲土深度可通过调整铲刀的升降量来调整。铲土作业完成后，铲刀略升，使其贴近地面，机械慢速前进，此过程为运土作业（图1-2b）。当运土至卸土地点时，提升铲刀，机械慢速前行，此过程为卸土作业（图1-2c）。卸土作业完成后，机械或掉头快速行驶至铲土地点重新开始铲土作业。推土机经过铲土、运土和卸土作业及空驶回程4个过程完成一个工作循环，故推土机属于循环作业式的土方工程机械。

　　1）钢索式推土机：铲刀升降由钢索操纵，铲刀入土靠自重，不能进行强制切土，且机构的摩擦件较多（如滑轮、动力绞盘），易磨损，操纵机构需经常人工调整。现已很少采用。

　　2）液压式推土机：铲刀在液压缸作用下动作，既可在液压缸作用下强制入土，也可靠铲刀自重入土。能铲推较硬的土，作业性能优良，平整质量好。另外，铲刀结构轻巧，操作轻便，操纵机构不用人工调整。液压式铲刀升降速度平稳，在冬季更为显著。

　　顶推梁6铰接在履带式底盘的台车架上，推土板3可绕其铰接支承摆动，以实现铲刀的提升或下降。推土板3、顶推梁6、斜撑杆8、倾斜油缸5和珩拉杆等组成一个刚性构架，整体刚度大，可承受重载作业负荷。在推土机的背面有两个铰座，用以安装铲刀升降油缸。升降油缸铰接于极佳的前上方。